AI2 ToyBlocks:纯仿真训练的机器人 15/30 成功拼写实物积木
allen_ai · x · 2026-11-06
Allen AI 报告 ToyBlocks 的关键结果:仅在 ToyBlocks 虚拟世界中训练的 Molmo 2 + ManiFlow,在真实机器人上 30 次尝试中 15 次成功堆叠字母积木拼出单词,仿真中为 200 次中 111 次。说明仿真训练可以迁移到实体机器人,但成功率仍有差距,需要更多尝试。此前测试中,ManiFlow、π0.5 和 MolmoAct 2 对新空间配置的泛化都很差。
所属事件:纯仿真训练机器人成功实操积木,AI2 披露后续路线(2 条相关)→
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