伯克利实验:异步 RL 稳定性或只需 score centering,堆矫正未必有用

berkeley_ai · x · 2026-11-06

Shu Liu 分享一项 side project 发现:异步 RL 训练中,人们常在 score centering(SC)之上叠加截断重要性采样(TIS)或 KL 惩罚来稳定训练。实验发现 SC 单独使用就能消除 drift,且常常达到与 on-policy 相当的性能;而当 SC 不够时,继续叠加矫正项也不一定有帮助。Ion Stoica 转发提醒:在异步 RL 上堆复杂矫正前先看看这些结论。

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