无人机训练实证:测量分布「见过度」并据此投放出生点加速收敛
yacineMTB · x · 2026-11-05
Yacine MTB 继续展开他的无人机任务实践:可以先测量状态分布的「见过度」(how seen),再基于这个度量来决定智能体的出生点(spawn)投放位置。
他还分享了一个具体实验:在无人机任务里加入「smacks」(主动撞击无人机测试恢复),结果证明这些撞击数据能让策略收敛更快,因为它迫使智能体找到更好的数据分布。探索产生的新经验确实能反哺训练效率。
所属事件:无人机训练技巧：用探针读隐状态验证域随机化覆盖(3 条相关)→
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