CoRL 2026 见：三篇机器人海报加一场机器人世界模型 workshop 演讲
breadli428 · x · 2026-11-05
作者将参加在 Austin 举办的 CoRL 2026，带来三篇海报和一场 workshop 演讲：
- Poster Session 3（11 月 11 日周三 10:30–12:00，JW Marriott）：Morphology-Conditioned World Model（跨具身形态四足运动的世界模型）、EgoHTR（人类复杂地形穿越的第一视角 4D 演示数据）、ADAPT（面向文本驱动人形机器人在线控制的敏捷扩散动作先验）。
- Workshop 演讲（11 月 12 日周四 4:05 PM）：在「Modeling Uncertainty in Robotic World Models」workshop 上讲机器人世界模型，主题为迈向真实环境的在线强化学习。该 workshop 探讨世界模型如何表示噪声传感、部分可观测、分布偏移等不确定性，以及不确定性如何传播到下游规划与 RL。
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