无人机训练技巧：用探针读隐状态验证域随机化覆盖

Yacine MTB 分享无人机 sim2real 训练实践：可训练线性探针预测模拟器参数，从 mingru 模型的隐藏状态判断域随机化是否充分覆盖真实世界的变化因素；此外还可测量状态分布的「见过度」（how seen），并据此决定智能体的出生点投放位置以加速收敛。

2026-11-05 ~ 2026-11-05 · 3 条相关

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