Yacine 用探针读 mingru 隐藏态，验证域随机化是否覆盖真实世界
yacineMTB · x · 2026-11-05
YacineMTB 分享一个 sim2real 实践技巧：训练一个线性探针去预测模拟器参数，即可从 mingru 模型的隐藏状态判断域随机化是否充分覆盖了真实世界的变化因素。
他目前在家用服务器上跑不同渲染/像素观测策略的对比实验，通过「砸算力」来验证自己的判断。这条技巧对做机器人仿真训练、需要评估 domain randomization 覆盖度的人直接可用。
所属事件:无人机训练技巧：用探针读隐状态验证域随机化覆盖(3 条相关)→
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