VAMOS 分层 VLA 让机器人自主穿越苏黎世 2.35 公里
KyleMorgenstein · x · 2026-11-05
CMU 等团队发布 WayTrace：只给机器人网络地图式的步行指令，让其在苏黎世真实街道上自主导航，穿越人行横道、楼梯、拥挤街区与施工路段，总计 2.35 公里。
核心技术来自论文 VAMOS（arXiv:2510.20818），是一个分层视觉-语言-动作（VLA）模型，思路是把语义规划与本体能力接地解耦：
- 通用规划器从多样开放世界数据学习，在图像空间直接提出候选路径；
- 专门的 affordance 模型在低成本仿真中学习特定机器人本体的物理约束，对候选路径评估与重排序；
- 支持足式与轮式机器人跨本体导航，可用自然语言灵活调控。
实机实验显示其室内与复杂户外导航成功率均超过 SOTA 的基于模型与端到端方法。原 VAMOS 训练者 Mateo Guaman Castro 转发表示，公里级城市导航因海量新场景与障碍极难，很高兴看到团队将其想法真正落地。
所属事件:WayTrace 让机器人凭网页步行导航自主穿行苏黎世(2 条相关)→
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