NVIDIA 发布 Isaac Sim 官方入门教程:从建模到硬件在环部署
lukas_m_ziegler · x · 2026-11-05
NVIDIA Robotics 推出「Getting Started with Isaac Sim」系列官方教程,覆盖机器人仿真从零到部署的完整流程,适合自学机器人的人系统入门。
教程模块包括:
- 构建第一个机器人:熟悉 Isaac Sim 界面,搭建简单机器人模型(底盘、轮子、关节),配置物理属性,用 OmniGraph 和 ROS 2 实现控制,集成 RGB 相机与 2D 激光雷达等传感器并实时传输到 RViz 可视化;
- 导入机器人资产:导入 URDF 文件、准备仿真环境、为已有模型加传感器、复用预置机器人;
- 合成数据生成:学习用于动态机器人任务的感知模型;
- SIL/HIL:软件在环与 ROS 2 硬件在环部署等进阶内容。
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