机器人基准测试被指脱离现实：没人为每台机器人配万元级 GPU
AIFlow_ML · x · 2026-11-05
- chr1sa(ROS 创始人 Brian Gerkey)质疑机器人基准测试的实用性：现实部署中，每台机器人只能配一台计算机，没人负担得起给每台机器配搭载 Nvidia 5000 系 GPU、64GB 内存的约 1 万美元设备来本地运行大型 VLA 模型。
- 实际硬件是什么水平：真实场景更可能用 Orin NX（16GB 内存）这类设备，只能跑更小、能力更弱的模型。
- AIFlowML 犀利总结：「要么用 Orin 级别的盒子，要么基准就是空谈」——呼吁业界在 economically practical 的硬件上做基准，否则榜单成绩无法反映真实部署能力。
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