五大机器人模型在 Unitree G1 上做家务，625 次尝试全部失败
DJiafei · x · 2026-11-05
一项真实世界评测让五个顶尖机器人 AI 模型(包括 NVIDIA GR00T)在 Unitree G1 人形机器人上尝试叠毛巾、挂钥匙、搬箱子、装洗衣机等基础家务，共 625 次尝试，无一完成。
值得注意的是，同样的模型在双臂机器人平台上对微波炉、簸箕和桌面清理任务达到了 100% 完成率——凸显人形机器人整体操作与双臂固定任务之间的巨大能力差距。
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