ExMR 开源:单目视频捕捉全身 3D 动作,可导出至机器人
camenduru · x · 2026-11-05
研究者 Tom Wehrbein 与 Bodo Rosenhahn 发布 ExMR(Extremity Motion Refinement)官方代码,可从单目视频捕捉 3D 身体、手部与脚部动作(SMPL-X),并带世界坐标 grounding。
- 项目以 Docker 一键部署(GPU 版,端口 8010),输出可导出至 Blender、Unity、Unreal 及人形机器人
- 论文见 arXiv 2610.26213,代码已在 GitHub 开源
- camenduru 提供了容器镜像方便复现
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