Qwen 本地模型借 uni-robot-agent 控机器人，得分超 GPT-6 Astra
dotey · x · 2026-11-05
- 团队发布 uni-robot-agent：一个面向 Robot-Use Agent(RUA)的统一 harness，整合感知、运动、技能与终止判断，并适配 RoboDojo/Libero/RoboLab 仿真与 ARX X5/Franka/Sharpa 真机，目标是 RUA 训练与本地部署的第一步。
- 用本地运行的 Qwen3.8-Flash-Next 实测：RoboDojo 零样本得分从 1.90 提升到 31.39，超过 RoboDojo 官方用 GPT-6 Astra 的 28.97，且成本仅约为其 1/19.5。
- 真机 19 项任务上得 53.50 分，超过微调版 π0.5（47.75）5.75 分、零样本 Dream-1（43.50）10 分。
所属事件:清华伯克利开源 uni-robot-agent，Qwen 零样本直控机器人超 GPT-6 Astra(5 条相关)→
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