东大团队用参数化设计+柔性3D打印打造真人尺寸肌腱机器人腿
repligate · x · 2026-11-05
东京大学 Yoshimura、Kawaharazuka 等人在《Advanced Intelligent Systems》发表新论文，提出把人体肌肉、肌腱、韧带、缓冲组织的解剖结构转化为 3D 打印柔性组件的参数化设计框架。
- 全流程只用一种热塑性聚氨酯（TPU）材料，通过调整点阵密度、分支厚度等图案参数来定制不同身体部位的力学特性
- 结合韧带关节约束与集成腱驱动执行器，在悬吊与部分体重支撑下实现了真人尺寸的多关节腿部连续协调运动，躯干 roll/pitch/yaw 各限制在 ±20°
- 作者称该框架简化了从设计到制造的工作流，可扩展到全身人形机器人与内嵌传感
配图展示了从解剖结构到点阵柔性结构再到实物机器人腿的完整设计链路。
所属事件:东京大学用单一TPU柔性3D打印造出真人尺寸肌骨骼机器人腿(2 条相关)→
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