清华伯克利开源 uni-robot-agent，Qwen 零样本操控机器人跑赢 GPT-6

清华大学与 UC Berkeley 团队（通讯作者含丁宁、Pieter Abbeel、刘知远等）发布开源框架 uni-robot-agent，让通用开源权重 LLM 通过工具调用直接操控仿真与真实机器人，无需特权输入、模型权重改动或专项微调。在 RoboDojo、LIBERO 等基准上，Qwen 零样本成绩超越 GPT-6 Astra 官方公开分数，单任务成本仅约 1 美元，约为其 6.6%。

2026-11-03 ~ 2026-11-04 · 4 条相关

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