RoboColosseum 上线：124 站点 5699 组实测对比，构建机器人真实世界基准
DJiafei · x · 2026-11-05
研究者 hqfang 发布 RoboColosseum，一个把机器人策略评测从实验室扩展到真实世界的大规模项目：
- 规模：已在 124 个站点完成 5,699 组两两对比评测，数百台真实机器人部署在 140+ 真实场景中，涵盖 5 种活跃本体；
- 评测机制：评测员现场撰写指令，Open track 让两个匿名模型在同一场景执行同一指令、由评测员盲选更优者；Fine-tune track 则让每个模型基于相同的 100 条演示做微调后再尝试 25 次；
- 流程：申请后通过 policy API 接入自己的推理服务器或将 checkpoint 部署到机器人旁的机器，全程由官方处理机器人、场景和操作员，每次运行（含失败）都有录像；
- 数据开放：所有训练演示与评测数据以 LeRobot 格式发布在 Hugging Face，可追踪排名或直接用于训练；
- 福利：提供 1 万小时免费评测额度。
项目自称是「物理 AI 的试炼场」，目标是回答机器人策略在实验室之外泛化能力如何这一核心问题。
所属事件:Hugging Face 等联合发起 RoboColosseum 真机开放评测(49 条相关)→
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