Maker 重启 6 自由度机械臂自制计划，称吸取了上一次的教训
_Stocko_ · x · 2026-11-05
- 一位独立 Maker 开启新项目 Day 1：打算再制作一台 6 自由度（6-DOF）机械臂，表示从上一次尝试中学到了不少经验。
- 附图为一套 6 关节机械臂的自由度示意（δθ1–δθ6），覆盖基座旋转到末端腕部关节。属于 DIY 机器人进展记录的早期动态。
「具身」频道最新
- YC F26 项目 Runtime 发布:机器人免微调穿绳,仿真探索直接上真机 — ycombinator · 2026-11-05
- Rooms3d:Vision Pro 上 9.99 美元把房间永久存成 3D 立体模型 — Scobleizer · 2026-11-05
- 机器人世界模型演示翻车:预测视频里抓到了现实中没抓到的水果 — Negative-Whereas3307 · 2026-11-05
- 中国展示 AI 智能黑板:手绘草图实时变 3D 模型,已进 6 万所学校 — CurieuxExplorer · 2026-11-05
- Gym-Anything for Robotics：用编码智能体批量生成机器人物理仿真 — wellecks · 2026-11-05
- Toloka 实测 GPT-6 Astra 控机器人：成功率 90% 远超传统方案 30% — MParakhin · 2026-11-05