Toloka 实测 GPT-6 Astra 控机器人：成功率 90% 远超传统方案 30%
MParakhin · x · 2026-11-05
Toloka 在双臂 Trossen 机器人上实测 OpenAI 的 GPT-6 Astra 与 Typesafe 的 Jev 作为机器人控制策略。
核心结果
- 作为视觉运动策略，GPT-6 Astra 在更难的抓放测试中成功率达 90%，而由它自己写出的经典控制栈仅 30%
- 代价：延迟较高，且每回合成本约 5 美元
详细对比发布在 Toloka 博客。这条测试首次给出前沿 LLM 直接作为机器人策略的量化数据，信号意义强（GPT-6 Astra 为推文中提及，未获官方全面证实）。
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