Panda 移植 Gazebo Harmonic 踩坑: mimic 关节失灵的解法
DJiafei · x · 2026-11-05
SimTooReal 团队分享了一个机器人仿真移植陷阱：把 Franka Panda 机械臂移植到 Gazebo Harmonic 时，手指的 mimic joint（模拟关节）没有被正确执行。
他们的解法是干脆放弃 mimic joint，改为分别独立驱动两根手指。对做机器人仿真移植的开发者是个实用的踩坑提示。
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