瑞士铁路联手 ETH 打造遥控机器人,将进入 57 公里圣哥达隧道作业
ChongZzZhang · x · 2026-11-05
作者 yunifuchioka 的「机器人远程传送」(teleoperated robot)系统登上瑞士国家电视台 SRF:瑞士联邦铁路 SBB 与 ETH Zürich 合作,计划用遥控机器人维护圣哥达基线隧道。
- 该隧道全长 57 公里,是世界上最长的铁路隧道,高温、粉尘大、班次密集,许多维护工作只能在周六深夜进行;随着隧道老化维护需求上升,遥控机器人可让作业更安全高效
- 机器人形似大型机器狗,配长颈鹿式的脖颈(实为机械臂),将来用于操作开关、开门和简单手工操作
- 已在 Biasca 的 SBB 维护与应急中心演示,用与隧道一致的配电箱和金属门练习
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