RoboColosseum 开放真实机器人评测：100 台实机跑分，G1 上无一模型完成任务
DJiafei · x · 2026-11-05
Hugging Face 联合 BitRobot Network、EAIC 与 NUS 教授 DJiafei 推出开放机器人评测平台 RoboColosseum，解决机器人评测各测各的碎片化问题：
- 100+ 台真实机器人（Unitree G1、LeRobot SO-101、双臂 YAM、Franka 等），在新加坡起步的 140+ 真实场景（家庭、餐厅）中统一测试。
- 评测 5 个机器人模型（含 NVIDIA GR00T、Physical Intelligence π0.5），并与 GPT-6、Opus 5.5、Grok 等通用模型对比。
- 关键发现：即使给了 100 个训练 demo，没有一个模型能在 Unitree G1 上完成哪怕一个任务；通用大模型表现不输专用机器人模型。
- 向学术界提供 10,000 小时免费评测时长，每次 rollout（含失败）全部公开在 Hugging Face Hub。
所属事件:Hugging Face 等联合发起 RoboColosseum 开放机器人评测计划(38 条相关)→
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