RoboColosseum 开放真机评测:625 次试验零个完整完成的 G1 任务

DJiafei · x · 2026-11-05

RoboColosseum 是一个新的开放真机机器人 AI 评测计划,获 Unitree 公开支持,提供超 100 台机器人(含 G1 人形、SO-101 机械臂、YAM、Franka)、140 多个真实场景,并向学术研究者开放 1 万小时免费评测,评测录像将公开可查,参与者包括 Hugging Face、BitRobot、新加坡具身 AI 中心与研究者 Jiafei Duan。开发者无需自有机器人,提交 policy 即可部署到真机。初期结果揭示明显差距:G1 人形基准在 625 次试验中、即使每任务微调 100 条演示后,仍无一完整完成任务——部分进展与真正完成之间差距巨大。该项目还向学术研究者提供 1 万小时免费评测时长。