百度 ApolloWorld 世界模型曝光：无人车虚拟路测日行 10 万公里

机器之心 · wechat · 2026-11-04

百度 Apollo 首次披露具身世界模型 ApolloWorld：将无人车放进 AI 构建的虚拟城市，与智能体驱动的车辆行人持续互动，据行业分析日虚拟路测可达 10 万公里——相当于一辆带安全员的真实测试车跑约三年。

核心做法：把交通参与者建模为有自身行为逻辑的 AI 智能体（而非预设脚本），无人车的加减速、变道会实时改变交通局面；底层为因果自回归多模态生成模型，同步生成相机画面与激光雷达点云，支持一键换环境（雨林、沙漠、雪林等）和完整 Robotaxi 订单行程推演、多车并行测试。百度提出「2+3」标准：因果性、交互性为基石，物理准确性、持久性、实时性为增益。与基于 Genie 3 适配、擅长制造极端场景的 Waymo World Model 相比，ApolloWorld 强在交互自主性与完整任务流程；萝卜快跑 28 城、2300 万次出行、3.5 亿公里真实数据构成训练素材，形成真实路测与虚拟测试的数据飞轮。