DISCO 获 CoRL 2026 最佳论文入围：连续动作蒸馏树搜索
davheld · x · 2026-11-04
DISCO（Distilled Tree Search over Continuous Actions）入选 CoRL 2026 最佳论文决赛名单。方法将学习到的策略与蒙特卡洛树搜索（MCTS）结合，在连续动作空间上做搜索，用于长时程操作（long-horizon manipulation）任务，作者发布了推文串讲解细节。
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