SimEX：coding agent 先在仿真中练技能，每任务仅 10 分钟真机时间
micoolcho · x · 2026-11-04
Robo Papers 预告了对 SimEX 作者的访谈（嘉宾 Jiaheng Hu、Steve Tod 等）。SimEX 是「仿真集成机器人自动研究」框架：让 coding agent 把仿真当实验室，自主发现并打磨可复用的机器人技能，再高效迁移到真实硬件——无需人类演示、无需手写技能，每个任务只需约 10 分钟真机时间。
两阶段流程
- 阶段一：probe-and-optimize 循环驱动 agent 在仿真沙盒中开放式探索——自拟任务探测工具箱、把失败转化为子目标、优化工具箱直到子目标通过。
- 阶段二：仅用 5 次物理试验把工具箱适配到真机，每次试验后在仿真中回放诊断失败，并在花费下一次试验前筛选多个候选修复方案。
项目页展示了双臂 YAM 真实机器人上的条码扫描等任务 rollout（8 倍速），并公开了生成的工具箱与 CaP 脚本代码。
「具身」频道最新
- TouchBridge:只用人类演示教灵巧手,4 项真实任务成功率 72.5% — ZeYanjie · 2026-11-05
- NYU 团队开源 MABEL 双臂移动机器人:8000 美元 2 周装出整机 — RemiCadene · 2026-11-05
- 把 AirPods 充电盒改造成鼠标，实测居然真好用 — TheMoonMidas · 2026-11-05
- 清华联合 NYU 等发布 RoboDoctor:免训练框架让 Agent 精修机器人动作 — jiqizhixin · 2026-11-05
- 机器人公司高管:部署从新加坡起步,目标是咖啡馆到工厂无处不在 — micoolcho · 2026-11-05
- Gus Robotics 团队深圳工厂亲历 Microduck 机器人产线首跑 — mishig25 · 2026-11-05