DISCO 蒸馏树搜索入围 CoRL 2026 最佳论文六强

yininghong 团队的论文《DISCO: Distilled Tree Search over Continuous Actions》入选 CoRL 2026 最佳论文奖最终名单，从 687 篇投稿中跻身前六。该方法通过对连续动作空间的蒸馏树搜索，让机器人在部署时无需在线搜索即可完成长程规划，兼顾规划质量与推理效率，是本届机器人学习会议最受关注的成果之一。

2026-11-04 ~ 2026-11-04 · 2 条相关