HuggingFace 等发起 RoboColosseum：100+ 真实机器人开放评测计划
DJiafei · x · 2026-11-04
BitRobot 联合 Hugging Face、新加坡国立大学 MAGIC 实验室等发起开放机器人评测计划 RoboColosseum，要把机器人团队、操作者和真实环境聚到一起，跨任务、本体和场景评测策略。
- 规模：100+ 台真实机器人（Unitree G1、LeRobot SO-101、YAM、Franka 等），140+ 真实场景，30 名全职评估员轮班维护，已跑 2 万+ 次试验、覆盖 6,800+ 任务
- 双赛道：Fine-tune Track 用共享演示和可复现设置比较模型微调后的适配能力；Open Track 让模型在野外新任务上正面对比泛化能力
- 初步发现：首篇论文显示开箱即用最优的模型与微调后最优的模型可能不是同一个
- 免费额度：向学术伙伴提供 1 万小时免费真机评测，可报名申请
所属事件:RoboColosseum 上线：100+ 真机开放评测(16 条相关)→
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