DISCO 蒸馏树搜索入选 CoRL 2026 最佳论文六强
yining_hong · x · 2026-11-04
DISCO(Distilled Tree Search over Continuous Actions)入选 CoRL 2026 最佳论文最终名单(687 篇中前 6)。方法将学习到的策略与基于连续动作的蒙特卡洛树搜索(MCTS)结合,用于长时程操作(long-horizon manipulation)任务,作者发布了详细技术线程介绍。
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