智元 6 台人形机器人便利店上岗 24 小时直播：四台转正两台未过
机器之心 · wechat · 2026-11-03
智元在上海徐汇一家真实便利店进行 24 小时直播压力测试：6 台精灵 G2 人形机器人分工运营门店（迎宾、补货、理货、咖啡、收银、清洁），按真实门店标准考核在岗时长、业务量、顾客评价与任务成功率。最终四台转正，负责清洁的「冷姐」和理货的「倦王」因在岗积极性与稳定性问题未转正。
真实门店的三重挑战：软包商品抓取需力觉/触觉实时调参（黄金糕类易损品对力控要求高）；补货等长程任务涉及多子任务依赖与长时状态记忆；开放环境下需在安全约束下实时避障，特邀体验官还刻意设障（挡路、晃箱子、分辨有糖/无糖可乐）。
GenieMaster 具身 Agent 框架：作为 6 台机器人共同的「大脑」，把判断-执行-反馈连成闭环，自主归因失败并调整策略。前期测试中，熟食打包、取货补货流程成功率从首日 28.6% 升至第五天 85.7%；成功与失败轨迹每日总结进入长期记忆并反哺训练，实现「边上岗、边解锁新技能」，减少对人工遥操作兜底的依赖。
文章还梳理了智元 AIWAVE 启动十天内的七项发布（AGIBOT WORLD 数据集第四期、GenieStudio 2.0、G2MAX、GenieMaster、GenieSim 3.5、GO-3 Preview、群体经验学习 CEL），指出具身智能落地依赖全栈协同，单点突破无法替代。
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