AI 版机器人评测来了：GPT-6 Astra 操控机械臂夺第一，均耗时 30 分钟、$16
ArtificialAnlys · x · 2026-11-04
Artificial Analysis 推出研究预览版基准 AA-Robotics v0.1：让前沿语言模型在编码 agent 框架中直接控制一台 6 轴机械臂（5 关节 + 夹爪）完成简单任务，首日发布 8 项任务结果。
关键发现：
- GPT-6 Astra 以 69 分排名第一，其后依次为 GPT-6.1 Sol、Gemini 4 Argon、Claude Opus 5.5、Claude Fable 5.1
- GPT-6 Astra 平均每任务耗时 30 分钟、成本 $16.36
- 目前距离人类基线差近两个数量级，太慢太贵，无法用于生产，但团队预计会快速改善
- 任务完成后的行为差异明显：仅 GPT-6.1 Sol 和 Gemini 4 Argon 在完成后一分钟内停止；GPT-6 Astra 超时 3 分钟才提交，Claude Fable 5.1 多跑了 7 分钟，Claude Opus 5.5 则足足多干了 22 分钟
团队认为机器人领域的未来很可能属于强通用智能体，因此有必要持续追踪语言模型在机器人任务上的进展。
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