开源 Physical AI 系统 Corebrum OS 可装上 NVIDIA Jetson 等任意 Ubuntu 机器

chrismatthieu · x · 2026-11-04

Corebrum OS 是一个开源的「Physical AI 操作系统」，受 OpenAI Omarchy 启发，基于 Ubuntu，内置 AI agent 能力，可运行在 x86-64、ARM64 和 Jetson 设备上。

架构组成：Corebrum RealSense 与 Synapse 负责机器人硬件（轮子、腿、机械臂）的完全控制；Skills 系统支持自定义行为与更确定性的动作控制；Corebrum Cloud 提供机队管理、遥操作、远程服务、技能分发、导航建图与记忆的控制面。
安装方式：禁用 GNOME 后运行安装脚本即可，支持 Ubuntu Desktop 与 NVIDIA Jetson（含 Raspberry Pi 等ARM64 设备，需 Ubuntu Server 24.04/26.04 LTS）。
桌面环境：Phase 2 提供基于 Sway 的键盘驱动 Wayland 会话（Waybar、Kitty、Fuzzel 等），配 gtklock 锁屏与自定义登录界面。

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