极智嘉 CeMAT 展示 Gravity 具身模型：单次拣选约 2 秒，自然语言纠偏将成功率提至 87.5%
机器之心 · wechat · 2026-11-03
CeMAT 2026 物流展上，极智嘉展示搭载自研 Gravity 具身模型的人形机器人 Gino1 与机械臂：面对陌生物品完成抓取、拣选与料箱搬运，单次拣选稳定在约 2 秒。自然语言纠偏功能让操作员用「抓深一点」等提示在线修正动作，复杂操作任务成功率从 17.5% 提升至 87.5%。
Gravity 技术要点：
- 混合 Transformer（MoT）双脑架构：认知侧理解任务目标与环境，行动侧规划具体动作。
- 分层记忆：短时记忆追踪近期观测，长期记忆保存任务目标与执行阶段，支持长程任务。
- 三类效率：异步推理保节拍、零样本泛化新 SKU 免微调、异常自主恢复不停机。
整仓路线：极智嘉强调具身机器人与其 AMR 体系（RMS/WES、多机调度）协同形成端到端方案，并以 Warehouse Intelligence 仓库大脑做全局决策；目前全球超 1000 家客户、部署超 8.1 万台机器人。公司同时发布《24/7 自主智能仓计划》，目标是不止连续运行，而是无人值守的自主运营与持续进化。
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