LeRobot 数据集支持 3D 回放:开源查看器同步相机与机器人动作
mishig25 · x · 2026-11-04
Hugging Face 的 LeRobot 数据集现在可以在 3D 中回放:相机画面与机器人动作同步,由托管在 Hub 上的 OpenUSD 机器人模型驱动,已支持 SO-101、OpenArm、Unitree G1(4 种手型),全部通过 NVIDIA 的 SimReady 验证。
查看器本身开源:USD 组合由 Rust 编译为 WASM,渲染用 three.js,开发者可以把它嵌入自己的应用。
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