Dream Labs 零样本演示:端到端策略+MCP 规划器驱动 Dexmate 机器人
scott_e_reed · x · 2026-11-04
Dream Labs 的 Youliang Tan 分享了一个 side project:在 Dexmate 机器人上完成零样本移动操作任务。方案组合了三个层级——① Dream-1 端到端操作策略,② 基于 MCP 的系统级(sys2)agent 规划器,③ 经典 ROS 导航。整个流程未在 Dexmate 上做任何数据采集或训练。
作者的判断是:与其争论方法路线,不如「为对的问题选对工具调用」——端到端管手、agent 管任务规划、经典方法管移动,各司其职。
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