PanoTac 三轴触觉传感器发布，机器人可凭触觉信号自主插管
Haoyu_Xiong_ · x · 2026-11-04
研究者推出 PanoTac，一种致密的三轴触觉传感器，试图回答「灵巧操作到底需要什么样的触觉表征」。在演示中，机器人将管子重新定向并插入插槽，再通过晃动把松脱的塞子从架子里拨出来；右侧同步展示触觉信号，帮助机器人判断塞子何时松开、何时从晃动切换为提起。
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