Solv3R 用循环 Transformer 重写多视图几何求解器

CSProfKGD · x · 2026-11-03

Kwak 等人发布新论文 Solv3R: 3D Looped Transformer as a Multi-view Solver,用可复用的循环 Transformer(Looped Transformer)替代传统稳态求解器来做多视图几何求解,让几何基础模型摆脱固定一次前向预测的范式,像经典 SfM 那样持续迭代求解。

作者亮点之一是可以通过流水线并行获得 16 倍以上的吞吐提升。项目页与推文线程已公开。

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