RaiSim 2.13.0 支持在线跑机器人示例,新增快速流体动力学模型

ChongZzZhang · x · 2026-11-03

RaiSim 团队(Hwangbo Jemin)发布 RaiSim 2.13.0:官方示例现在可以直接在网页上运行,并新增快速流体动力学模型,可计算浮力与阻力。

新版示例站按功能分类(场景、机器人、渲染、传感器、动力学、接触、地形、流体、机构、基准测试等),附带实际运行录屏。示例分三类:通过 RaisimServer 发布世界的 Server 示例(用 rayraitcpviewer 查看)、进程内渲染的 Rayrai 示例、以及非可视工具与基准程序。示例覆盖 RaiSim 物理 API、网格导入导出、OpenUSD 加载和 rayrai 渲染资产检查;RaisimUnity 与 RaisimUnreal 传统集成已不再支持。