Solv3R 将循环 Transformer 训练为可复用几何求解器

taiyasaki 团队联合 UBC、Sony 等机构发布 Solv3R,将循环 Transformer 改造为可复用的学习型多视图几何求解器。与多数几何基础模型一次性固定集合预测不同,它像经典 SfM 一样持续求解,支持流式重建,实现 16 倍吞吐提升,且越解越准。

2026-11-03 ~ 2026-11-03 · 2 条相关