清华伯克利开源 uni-robot-agent，Qwen3.8-Flash 零样本超越 GPT-6
Jiarui Yuan · hf · 2026-11-03
清华大学与 UC Berkeley 联合发布 uni-robot-agent，一个面向 robot-use agents（RUA）的统一开源 harness，旨在让开源权重模型在机器人操作任务上可继续训练、不再依赖专有前沿模型。
- 无需特权输入，开箱即用的 Qwen3.8-Flash-Next 取得 RoboDojo Score 31.39，超过已公布的 GPT-6 Astra–RoboProbe 结果 28.97 及多个 VLA/WAM 基线；
- 在 19 个真实世界任务上表现有竞争力；
- 论文提出未来训练应联合发展四项核心能力，以推进 RUA 研究的民主化。
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