华为 TinyAstral:自进化 Harness 蒸馏进 4B 小模型,六项机器人基准领先
Kehong Gong · hf · 2026-11-03
华为团队发布 TinyAstral,把递归自改进(RSI)得到的「自进化 harness」迁移到小型通用人形操作 agent。方法上,harness 用 180B 冻结教师模型做配对 A/B 提案-接受式编辑迭代,然后将改进后的 harness 冻结并蒸馏到 4B 学生模型中,保留性能增益同时大幅降低算力开销。
图示结果显示:在 RoboTwin-50 上,teacher(180B)从 33.4 提升约 +30.2 个百分点至 63.6/62.8,蒸馏后的 TinyAstral-4B 相比未训练 Qwen3.5-4B 提升 +21.6 个百分点(未训练版仅 +26.6 起点为 14.6);在 RoboTwin-50、LIBERO-PRO、GuaVa、VLABench、SimplerEnv 等六项基准上,TinyAstral-4B 与 Guava-4B 达到 41.2–93.6 的成绩,优于多个 GPT-5.x/GPT-6 驱动基线与最佳 VLA。
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