通用 LLM 加机械臂胜过专用机器人模型，bitter lesson 席卷机器人

zakkohane · x · 2026-11-03

ML 研究者 Zak Kohane 指出 AI 的 bitter lesson 正在向机器人领域迁移（对医疗应用尤为相关），要点：1）通用 LLM（ChatGPT/Astra）接上机械臂和摄像头后，性能超越了用数千小时视频训练的最先进专用机器人模型；2）几何提示（geometric prompting）：虽然模型理论上早已「知道」机械臂的力学，但给出具体规格才使学习的速度与成功率成为可能，对快速迁移学习（含 RL）到医学等领域意义重大；3）编排式多 agent 远不如无约束的 agentic 策略。Andrew Arruda 顺势喊话「机器人手术，安排上」。