RoboArchitect:冻结 VLA 策略不改权重,未知场景成功率大幅提升
_Hao_Zhu · x · 2026-11-03
RoboArchitect:把 VLA 策略改造成带记忆的机器人智能体
Shengguang Wu 发布 RoboArchitect,针对 VLA 策略的失败问题,将其转化为拥有自持控制策略与持久记忆的机器人智能体。
- 系统围绕冻结的 VLA 策略自动设计并持续改进每个 agent,不做任何权重更新
- 在未见过的场景与任务上,平均成功率显著提升
- 作者附有详细 thread 展开方法细节
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