Ken Goldberg 点赞:LLM 调参机器人仿真神器 RoboSimStudio 入选 CoRL
berkeley_ai · x · 2026-11-03
Ken Goldberg 转发称赞基础 LLM 在 RoboSimStudio 中利用 RSS 调优复杂机器人操作仿真参数的能力,可对几何、动力学、形变、材质、光照、纹理和相机外参进行校准以匹配给定视频。
RoboSimStudio 上线三周即获得:
- CoRL Late Breaking Results 入选
- PhysWM Workshop 口头报告(讲者包括 Tom Erez、Erwin Coumans、Yann LeCun、Yunzhu Li)
- GitHub 300 星
「具身」频道最新
- Neuralink 用户意念操控轮椅穿行医院去放射科 — GregCook2011 · 2026-11-03
- 斯坦福 RoboArchitect 不改权重,冻结机器人策略成功率 9.7%→43.3% — dair_ai · 2026-11-03
- 机器人团队预告 48 小时后参加 RoboColosseum 真机实测 — DJiafei · 2026-11-03
- RoboArchitect:冻结 VLA 策略不改权重,未知场景成功率大幅提升 — _Hao_Zhu · 2026-11-03
- Starkey Omega AI+ 助听器解析：四核 DNN 提升语音与健康功能 — BrandonSawalich · 2026-11-03
- 新 agent 式 real2sim:给图或亚马逊链接,2小时内在仿真环境复现世界 — berkeley_ai · 2026-11-03