新 agent 式 real2sim:给图或亚马逊链接,2小时内在仿真环境复现世界
berkeley_ai · x · 2026-11-03
Kepler 团队展示了一种新的 agentic real2sim 做法:让 Claude Fable 指挥 GPT-6 Astra 协作,只需给一张在线图片甚至一个亚马逊商品链接,两者就能配合在 RoboSimStudio 中重建对应场景,号称 2 小时内即可生成供机器人训练使用的仿真环境。这属于 sim2real 数据生成工作流的新尝试,展示了用多 agent 协作自动化搭建仿真资产的思路。
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