RTX 5090 上跑 50+ FPS 的交互式 3D 世界模型亮相
YunzhuLiYZ · x · 2026-11-03
研究者 jwang771 发布 3D World Simulator:一个交互式世界模型,可在单张 RTX 5090 上以 50+ FPS 运行,并已在网页端开放试玩。
该模型在统一的 3D 表示空间中进行预测,能同时生成:
- 新视角外观(novel view appearance)
- 多视角一致的 RGB-D
- 3D 几何
- 空间对齐的触觉信号
UC Berkeley 的 Ken Goldberg(wenlonghuang)转发并预测:正如 RL 环境对 VLM 能力至关重要(如 Blender 对 3D 能力),可扩展的仿真/动作条件化世界模型将对机器人能力越来越关键。
所属事件:3D World Simulator 发布:50FPS 联合预测外观几何触觉(5 条相关)→
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