UMI 第 1-2 步:手持带相机 IMU 的夹爪直接做洗碗等真实任务
gabriberton · x · 2026-11-03
UMI 流程的前两步:手持两个各带相机和 IMU 的夹爪,直接执行洗碗等日常任务,过程中只用夹爪接触物体。配图展示 UMI 演示接口设计——腕挂 GoPro 鱼眼相机、侧面镜子提供隐式立体视觉、IMU 姿态跟踪与连续夹爪跟踪。
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