伯克利团队提出 Data Inoculation:用 RL 在数据采集阶段提升机器人演示质量
berkeley_ai · x · 2026-11-03
UC Berkeley 机器人学习研究指出,在机器人学习中数据质量与模型同样重要甚至更重要。他们提出 Data Inoculation 方法:如果你在采集人类演示数据,可以在采集过程中引入 RL,以一种简单的附加方式帮你收集到质量更好的数据。挑战在于如何界定「好数据」以及如何在采集时进行筛选。
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