3D World Simulator 亮相:50 FPS 预测机器人触感的世界模型

YunzhuLiYZ · x · 2026-11-03

研究者发布 3D World Simulator,一个在 RTX 5090 上以 50+ FPS 运行的交互式世界模型,在统一的 3D 表示空间中预测场景演化,可生成新视角外观、多视角一致的 RGB-D、3D 几何以及空间对齐的触觉信号。它与视频世界模型不同,显式建模 3D 场景,因此任意相机角度渲染保持一致,还能换背景、换机器人本体、并入触觉数据。模型从 FlexiTac 数据学习触觉预测,帮助机器人在真实世界完成接触密集的操作。项目网站、代码与数据一并开源,可在线体验。