HULK 项目页公开：论文、代码与浏览器内交互 Demo 均可在线体验
CyberRobooo · x · 2026-11-02
这是 HULK 项目的补充帖，附上项目主页 hulk-wbc.com。页面由 Amazon、密歇根大学、UCLA、Caltech 团队维护，收录了完整作者名单（实习项目）、arXiv 论文链接、代码仓库，以及硬件演示视频集：300 kg 拉车、大件搬运、举重、负载行走。
项目页还内置了一个浏览器交互 demo，可在同一场景中并排对比 HULK 与 FALCON、Thor（复现版）、AMO 等基线控制策略的表现，支持拖拽施加外力、键控移动等操作。
所属事件:亚马逊等机构发布 HULK 框架，Unitree G1 可拉动 300 公斤(2 条相关)→
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