3D World Simulator 发布：统一预测外观几何触觉，RTX 5090 上跑 50+ FPS
YunzhuLiYZ · x · 2026-11-03
研究团队发布 3D World Simulator，一个交互式世界模型，在 RTX 5090 上以 50+ FPS 运行。模型在统一的 3D 表示空间中联合预测外观、几何与触觉，可生成新视角外观、多视角一致的 RGB-D、3D 几何与空间对齐的触觉信号，支持刚体、铰接和可变形物体任务（布料折叠、零件装配、穿绳等）。其 3D 表示带来可控性：可自由选择相机视角，并将学习到的交互动力学与 Gaussian 背景和运动学机器人模型组合成不同仿真「主干」。目标是迈向可扩展的机器人策略学习与评估，模型已可在线试玩。
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