通用 LLM 操机械臂胜过专用机器人模型，业界直呼意外

zakkohane · x · 2026-11-02

zak kohane 指出「Bitter Lesson」正在向机器人领域蔓延：给通用大模型（ChatGPT Astra）配上机械臂和相机后，其表现超过了在数千小时视频上训练的 SOTA 专用机器人模型。关键在于「几何提示」（geometric prompting）——尽管模型理论上已了解机械臂力学，给出规格参数才让学习的速度和成功率成为可能，这对 RL 迁移学习（含医疗应用）意义重大。核心结论：编排式 agent 不如无约束的 agentic 策略。